黄岩博物馆志愿者服务队始建于2017年7月，主要负责博物馆咨询、讲解、宣传教育活动策划实施、观众反馈信息发布收集等工作。多年来，黄岩博物馆志愿者积极投身于博物馆事业发展，在共同努力下，取得了广大市民的认可。
黄岩博物馆在册服务的志愿者来自社会各个阶层各个行业。来自高校大学生团队志愿者是博物馆志愿者的主力军。他们年轻富有朝气，承担了部分中、英文志愿讲解和馆内观众调研工作，策划并辅助执行馆内外宣传教育活动，也有初高中学生志愿者加入其中，他们耐心细致，责任心强，承担了观众引导、展览咨询、便民服务等工作，博物馆特色志愿小组：四艺文化志愿小组，每周日来博物馆进行琴棋书画四艺教学，风雨无阻，从未间断。志愿者们以自己的实际行动践行着奉献社会，服务社会，肩负着传承历史，弘扬民族精神，推动社会的进步，他们为博物馆发展注入了新鲜血液，在拓宽博物馆社会教育、服务功能和健全博物馆公众服务体系等方面起到了积极的作用。