松岩山摩崖石刻位于黄岩区澄江街道大巍头村、岙里村及石柜岙村的松岩山上，共有七处。其一在松岩山天梯头，为元代石刻造像。石刻由佛龛、石像及两侧联对构成。佛龛长 1.3米，宽 1.3 米，内凿石雕座像一尊。石雕造像脸部神态安详，双目微开微合，体态均衡，身着半袖衣襟。左右两侧分别刻有“外观尘境不生谓明心，内藏真体无形谓见性”联对，联高 120 厘米，宽 26 厘米，每字约 13 厘米。其二在松岩山天梯上路侧岩壁，石刻高 58 厘米，宽 33 厘米，题 64 字“观音五指化五尖行者记面打叟巨感□固来提间怡空印何如来片大推安稳四秀尖忍□非□□三千夅代妖□何日□求化度到西天者石……（落款）丹崖委羽□□此处”，文下饰菩提叶，宽 33 厘米，高 13 厘米。其三在松岩山天梯上路侧西岩壁，高 53 厘米，宽45 厘米，题 56 字“清静无为大法□□□不但□然光□□□□安然□□□步朝西方□□菩提本是有□子近有□□浙□生认得□□□□将男□女□□□”，大部分模糊不清，文上下饰菩提叶。其四在松岩山法轮寺（俗称前寺）前路右侧崖上。石刻高 1 米，宽1.7米，横刻“轻举”二斗尺大字。上款“康熙乙亥孟夏”，下款“蓬莱建维培书”。其五在松岩山法轮寺前路右侧“轻举”摩崖东侧，石刻高 48 厘米，宽 43 厘米，题 19 字“同治庚午冬邑人朱缦云蔡品塘采访金石到此”。此题名摩崖，系清同治末光绪初黄岩县编纂光绪《黄岩县志》时采访金石到此所题。其六在松岩山莲尖坪东侧崖下，石刻高 66 厘米、宽 220 厘米，横刻“乐性仙化处”5 大字。上款“同治十三年”，下款“道女王圆娥旌”。其七在松岩山莲尖坪天峰阁下，崖壁分别刻有高 32 厘米、宽 57 厘米的“天峰胜境”4 字横书及高 80 厘米、宽 26 厘米“潮溪第一山”5 字直书。
松岩山摩崖石刻中的元代石雕造像石刻工艺精湛，特别是石像面部的细微变化被雕刻得栩栩如生。其他几处清代摩崖石刻，字迹古朴俊逸、豪迈流畅，具有一定的历史研究及文物保护价值。2013 年 2 月，松岩山摩崖石刻被黄岩区人民政府公布为区级文物保护单位。